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1.3. 变量说明

运行状态:

状态码 返回 String 运行状态 说明
0 OFF 关机或离线
1 EMERGENCY 紧急停止 按下急停按键
2 WAIT 待机状态:一般待机 1. 自动(含远程自动)模式下程序未运行,无法识别具体状态;2. 未识别的运行模式
3 WAIT_HOLD 待机状态:程序暂停 自动(含远程自动)模式下程序暂停状态
4 WAIT_STOP 待机状态:程序停止 自动(含远程自动)模式下程序停止状态
5 WAIT_IDLE 待机状态:空闲 自动模式或远程自动模式下,空闲或就绪状态
10 AUTO_RUN 自动运行状态 自动模式下程序运行
11 AUTO_RUN_REMOTE 远程自动运行状态 远程自动模式下程序运行
20 MANUAL 调机状态:一般调机 非自动状态,无法识别具体调机状态
21 MANUAL_EDIT 调机状态:程序编辑
22 MANUAL_MDI 调机状态:手动数据输入
23 MANUAL_HANDLE 调机状态:手动手轮进给
24 MANUAL_HANDLE_TCH 调机状态:手动手轮进给示教
25 MANUAL_JOG 调机状态:手动连续进给
26 MANUAL_JOG_TCH 调机状态:手动连续进给示教
27 MANUAL_INC 调机状态:增量进给/步进
28 MANUAL_REF 调机状态:回参考点
29 MANUAL_REMOTE 调机状态:远程
30 MANUAL_MSTR 调机状态:刀具回退/重新定位
31 MANUAL_DRY_RUN 调机状态:试运行
32 MANUAL_RAPID 调机状态:快速定位
33 MANUAL_SINGLE_BLOCK 调机状态:单段运行
34 MANUAL_MDI_RUN 调机状态:MDI 模式下运行程序
35 MANUAL_HOLD 调机状态:暂停 非自动(含远程自动)模式下暂停
返回 String 警报状态
ALARM 有警报
NO_ALARM 无警报
返回 String 急停状态
EMG 急停
NOT_EMG 非急停
返回 String 试运行状态
DRY_RUN 试运行
NOT_DRY_RUN 非试运行

按优先级由高到低分为错误(ERR),警告(WRN),消息(INF)三个级别。用户可参照《说明书》5.5.7. 警报监控设置,以关键字设置警报级别,过滤低于最低报警级别的警报。未设置级别的警报默认为 WRN 警告级别。

返回 String 警报级别
ERR 错误
WRN 警告
INF 消息

1.3.3.1. ServiceRunningStatus:服务运行状态

Section titled “1.3.3.1. ServiceRunningStatus:服务运行状态”

网关各项服务的运行状态。

返回 Int32 运行状态
0 Disabled 关闭
1 Initiated 已启动
2 Ready 等待连接
3 Running 运行中
4 Delayed 延误
5 Error 错误