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2.5.1. 直接读写:刀补、坐标、程序与 PLC

本页承接 2.5.1. 直接读写,收录 2.5.1.12–2.5.1.20 各接口:刀补数据、坐标数据、程序段/程序信息、PLC 数据读写与机台时间数据。

2.5.1.12. readOffsetData 读取刀补数据

Section titled “2.5.1.12. readOffsetData 读取刀补数据”
GET /api/cnc/readOffsetData?machineID=MACHINEID&channel=CHANNEL&toolNum=TOOLNUM&offsetNum=OFFSETNUM
请求参数 类型 说明
machineID String (必需)目标机台标识,详见 1.1.1. machineID 机台标识
channel Int32 机台通道号,如不补充则默认为 0,即主通道
toolNum、offsetNum Int32 补充 toolNum 刀具号或 offsetNum 刀补号,以确定目标刀具。请求参数对应刀补数据 <tag> 数据标签中的标签。参考刀补数据标签组合中各系统的标签组合表,补充请求参数组合。

示例 1,Heidenhain 海德汉:

获取 machineID 为 1010 的机台的 T(刀具号)为 1 的刀补数据,请求如下:

/api/cnc/readOffsetData?machineID=1010&toolNum=1

返回示例

{
"toolNum": 1,
"toolName": "MILL_D2_ROUGH",
"toolType": "9",
"lengthWear": 0.6,
"radiusWear": 0.5,
"lengthGeom": 30.0,
"radiusGeom": 1.0,
"radius2Wear": 0.2,
"radius2Geom": 2.0
}

示例 2,Siemens 西门子:

获取 machineID 为 1010 的机台的位置(刀具号)为 2,D(刀补号)为 1 的刀补数据,请求如下:

/api/cnc/readOffsetData?machineID=1010&toolNum=2&offsetNum=1

返回示例

{
"toolNum": 2,
"offsetNum": 1,
"toolName": "ROUGHING_T80 A",
"toolType": 500,
"toolNose": 3,
"wearX": 0.88,
"wearZ": 0.78,
"wearR": 0.05,
"geomX": 55.0,
"geomZ": 39.0,
"geomR": 0.8
}

示例 3,其它系统:

获取 machineID 为 1010 的机台的第 2 通道的刀补号为 1 的刀补数据,请求如下:

/api/cnc/readOffsetData?machineID=1010&offsetNum=1&channel=2

返回示例

{
"offsetNum": 1,
"lengthUnit": "MM",
"toolNose": 3,
"lengthWear": 0.0001,
"radiusWear": 0.03,
"lengthGeom": 5.0,
"radiusGeom": 0.2,
"channel": 2
}
返回参数 类型 说明
channel Int32 机台通道号,仅当请求中补充 channel 且不为 0 时出现
toolNum Int32 刀具号
offsetNum Int32 刀补号
toolName String 刀具名称
toolType String 刀具类型
lengthUnit String 刀补长度单位
toolNose Int32 (假想)刀尖位置/刀沿类型
lengthWear Double 长度磨损
radiuWear Double 半径磨损
lengthGeom Double 长度形状
radiusGeom Double 半径形状
wearX Double 长度 X 磨损
wearY Double 长度 Y 磨损
wearZ Double 长度 Z 磨损
wearR Double 半径磨损
geomX Double 长度 X
geomY Double 长度 Y
geomZ Double 长度 Z
geomR Double 半径

2.5.1.13. batchReadOffsetData 批量读取刀具补偿

Section titled “2.5.1.13. batchReadOffsetData 批量读取刀具补偿”

此接口为 2.5.1.12. readOffsetData 读取刀补数据的批量化版本,通过在请求体中补充目标刀具列表,可以一次读取多组数据。

POST /api/cnc/batchReadOffsetData?machineID=MACHINEID

请求体示例 application/json

[
{
"toolNum": 1,
"offsetNum": 1,
"channel": 2
},
{
"toolNum": 1,
"offsetNum": 2,
"channel": 2
}
]

请求参数与 2.5.1.12. readOffsetData 读取刀补数据一致。

请求参数 类型 说明
machineID String (必需)目标机台标识,详见 1.1.1. machineID 机台标识
channel Int32 机台通道号,如不补充则默认为 0,即主通道
toolNum、offsetNum Int32 补充 toolNum 刀具号或 offsetNum 刀补号,以确定目标刀具。请求参数对应刀补数据 <tag> 数据标签中的标签。参考刀补数据标签组合中各系统的标签组合表,补充请求参数组合。

返回示例

[
{
"toolNum": 1,
"offsetNum": 1,
"lengthUnit": "MM",
"toolNose": 3,
"lengthWear": 0.0001,
"radiusWear": 0.03,
"lengthGeom": 5.0,
"radiusGeom": 0.2,
"channel": 2
},
{
"toolNum": 1,
"offsetNum": 2,
"lengthUnit": "MM",
"toolNose": 4,
"lengthWear": 0.01,
"radiusWear": 0.02,
"lengthGeom": 6.0,
"radiusGeom": 0.3,
"channel": 2
}
]

返回参数与 2.5.1.12. readOffsetData 读取刀补数据一致。如果某条请求失败,则返回数组中对应位置为该请求的错误信息。

返回参数 类型 说明
channel Int32 机台通道号,仅当请求中补充 channel 且不为 0 时出现
toolNum Int32 刀具号
offsetNum Int32 刀补号
toolName String 刀具名称
toolType String 刀具类型
lengthUnit String 刀补长度单位
toolNose Int32 (假想)刀尖位置/刀沿类型
lengthWear Double 长度磨损
radiuWear Double 半径磨损
lengthGeom Double 长度形状
radiusGeom Double 半径形状
wearX Double 长度 X 磨损
wearY Double 长度 Y 磨损
wearZ Double 长度 Z 磨损
wearR Double 半径磨损
geomX Double 长度 X
geomY Double 长度 Y
geomZ Double 长度 Z
geomR Double 半径

2.5.1.14. writeOffsetData 写入刀补数据

Section titled “2.5.1.14. writeOffsetData 写入刀补数据”
POST /api/cnc/writeOffsetData?machineID=MACHINEID&channel=CHANNEL&toolNum=TOOLNUM&offsetNum=OFFSETNUM

请求体示例 application/json

{
"toolNose": 3,
"lengthWear": 0.0001,
"radiusWear": 0.03,
"lengthGeom": 5.0,
"radiusGeom": 0.2
}
请求参数 类型 说明
machineID String (必需)目标机台标识,详见 1.1.1. machineID 机台标识
channel Int32 机台通道号,如不补充则默认为 0,即主通道
toolNum、offsetNum Int32 补充 toolNum 刀具号或 offsetNum 刀补号,以确定目标刀具。请求参数对应刀补数据 <tag> 数据标签中的标签。参考刀补数据标签组合中各系统的标签组合表,补充请求参数组合。
toolName String 刀具名称;Siemens 西门子系统中为只读参数,不可写入
toolType String 刀具类型;Okuma 大隈系统中为只读参数,不可写入
lengthUnit String 刀补长度单位
toolNose Int32 (假想)刀尖位置/刀沿类型
lengthWear Double 长度磨损
radiuWear Double 半径磨损
lengthGeom Double 长度形状
radiusGeom Double 半径形状
wearX Double 长度 X 磨损
wearY Double 长度 Y 磨损
wearZ Double 长度 Z 磨损
wearR Double 半径磨损
geomX Double 长度 X
geomY Double 长度 Y
geomZ Double 长度 Z
geomR Double 半径

返回示例

{
"errorCode": 0,
"errorMsg": "Success"
}
返回参数 类型 说明
errorCode Int32 (必需)错误码,0 代表成功。
errorMsg String (必需)错误内容
GET /api/cnc/readPosition?machineID=MACHINEID&channel=CHANNEL
请求参数 类型 说明
machineID String (必需)目标机台标识,详见 1.1.1. machineID 机台标识
channel Int32 机台通道号,如不补充则默认为 0,即主通道

返回示例

{
"axisName": [
"X",
"Y",
"Z"],
"unit": [
"mm",
"mm",
"mm"],
"mach": [
150.12,
0,
-31.35],
"abs": [
150.12,
0,
-31.35],
"rel": [
150.12,
0,
-31.35],
"dist": [
9.88,
0,
31.35],
"channel": 2
}
返回参数 类型 说明
axisName String[] (必需)轴名称
unit String[] 单位
mach Float[] 机械坐标
abs Float[] 绝对坐标
rel Float[] 相对坐标
dist Float[] 剩余距离
channel Int32 机台通道号,仅当请求中补充 channel 且不为 0 时出现

各坐标数据与 axisName 中的坐标名按顺序对应。

2.5.1.16. readProgramBlock 读取程序段

Section titled “2.5.1.16. readProgramBlock 读取程序段”

此接口读取机台正在运行的程序段。

GET /api/cnc/readProgramBlock?machineID=MACHINEID&channel=CHANNEL
请求参数 类型 说明
machineID String (必需)目标机台标识,详见 1.1.1. machineID 机台标识
channel Int32 机台通道号,如不补充则默认为 0,即主通道

返回示例

{
"currentBlock": "Y70.800",
"channel": 2
}
返回参数 类型 说明
currentBlock String (必需)当前运行的程序段内容
channel Int32 机台通道号,仅当请求中补充 channel 且不为 0 时出现

2.5.1.17. readProgramInfo 读取加工程序信息

Section titled “2.5.1.17. readProgramInfo 读取加工程序信息”
GET /api/cnc/readProgramInfo?machineID=MACHINEID&channel=CHANNEL
请求参数 类型 说明
machineID String (必需)目标机台标识,详见 1.1.1. machineID 机台标识
channel Int32 机台通道号,如不补充则默认为 0,即主通道

返回示例

{
"mainPrgmName": "1234",
"runningPrgName": "abcd",
"programSeqNum": "N30",
"programStack": "A/B/1234/abcd",
"channel": 2
}
返回参数 类型 说明
mainPrgmName String (必需)主程序名
runningPrgName String (必需)当前执行子程序名
programSeqNum String 当前执行子程序段顺序号
programStack String 程序堆栈,当前仅支持西门子和模拟机台
channel Int32 机台通道号,仅当请求中补充 channel 且不为 0 时出现

对于 Fanuc 发那科,标准程序名(字母 O+数字)中数字开头的零会自动去除,如在机床中显示程序名为 O0010,则返回程序名为 O10。

使用此接口前,需要已知目标数据的 PLC 区域地址以及目标数据的类型。用户可以查找设备手册或联系设备厂家以获取相应信息。

GET /api/cnc/readPlcData?machineID=MACHINEID&area=AREA&start=START&count=COUNT&type=TYPE
请求参数 类型 说明
machineID String (必需)目标机台标识,详见 1.1.1. machineID 机台标识
area String (必需)区域。格式为 {areaName}|{parameter1}|{paramter2}…,其中 areaName 为区域名,parameter 是补充参数。areaName 区域名为 PLC 的区域,比如 R,X,Y 等,可以从机床手册或厂家获取,区域格式请参照 PLC 数据通用区域与参数;如使用标准协议-MODBUS 通信,areaName 为 0x,1x,3x,4x 等分区名;网关支持一些特殊区域名,包括 $MACRO$ 宏变量,$PARAM$ 系统参数,$TAG$ 标签等,请参照 PLC 数据特殊区域与参数。parameter 补充参数用于补充一些数据,比如 axis=AXIS 用于指定轴号,level=LEVEL 用于指定执行级别,type=TYPE 用于指定类型,name=NAME 用于指定标签名。
start String 起始地址。如非 10 进制,请参照 PLC 地址位进制前缀添加前缀。
count Int32 (必需)数据数量。对于非 String 类型,是目标数据的数量;对于 String 类型,是目标 String 的长度(以 Byte 计)。
type String (必需)数据类型。目前支持的数据类型详见 PLC 数据类型
channel Int32 机台通道号,如不补充则默认为 0,即主通道
设备系统 区域 area 示例 备注
全部设备系统 普通区域 X PLC 设备的 X 区域
全部设备系统 普通区域 X|s=S 如与当前连接的 PLC 所连接的其它 PLC 通信,可补充 station 或 slot 或 salveID(MODBUS);不补充 s 则默认为与当前连接的 PLC 通信。此参数目前仅部分 PLC 设备支持。
系统型号 区域 area 示例 备注
Bosunman 博尚 MODBUS 地址 0x1x4x
Brother 兄弟 宏变量 $MACRO$
Delta 台达 宏变量 $MACRO$
Fagor 法格 [8035,8040,8055] 宏变量(精确到小数点后 5 位) $MACRO$|type=local|level=LEVEL 局部算数参数,如嵌套级 level 不为 1,需要补充执行级别,如 level=7
Fagor 法格 [8035,8040,8055] 宏变量(精确到小数点后 5 位) $MACRO$|type=global 全局算数参数
Fagor 法格 [8035,8040,8055] 标签(变量名) $TAG$|name=NAME 补充 name 标签(变量名)
Fagor 法格 [8060,8065,8070] 宏变量(精确到小数点后 4 位) $MACRO$|type=local|level=LEVEL 局部算数参数,如嵌套级 level 不为 1,需要补充执行级别,如 level=7
Fagor 法格 [8060,8065,8070] 宏变量(精确到小数点后 4 位) $MACRO$|type=global 全局算数参数
Fagor 法格 [8060,8065,8070] 宏变量(精确到小数点后 4 位) $MACRO$|type=common 通用算数参数
Fagor 法格 [8060,8065,8070] 标签(变量名) $TAG$|name=NAME 补充 name 标签(变量名)
Fanuc 发那科 诊断数据 $DIAG$
Fanuc 发那科 宏变量 $MACRO$
Fanuc 发那科 系统参数 $PARAM$ 支持 Byte,Int16,Int32,与 Double 等类型。
Fanuc 发那科 系统参数 $PARAM$|axis=AXIS 部分参数需要补充轴号,如 axis=1
Gsk 广州数控 [980, 988] 宏变量 $MACRO$
Gsk 广州数控 [以太网, 串口转网口, 986 V4.15] 宏变量 $MACRO$
Gsk 广州数控 [以太网, 串口转网口, 986 V4.15] MODBUS 地址 0x1x4x
Haas 哈斯 [通用型] 宏变量 $MACRO$
Hnc 华中数控 宏变量 $MACRO$
Jingdiao 北京精雕 宏变量 $MACRO$
Kede 科德 宏变量 $MACRO$ #变量
Kede 科德 标签(变量名) $TAG$|name=NAME PLC 变量,如 $TAG$|name=PLC_PRG.C_Workpiece
Kede 科德 标签(变量名) $TAG$|name=NAME|type=cncVar cncVar 类型变量,即 PLC 与数控系统进行交互的变量,如 $TAG$|name=PEW4190.1|type=cncVar
Lynuc 铼纳克 宏变量 $MACRO$
Lynuc 铼纳克 标签(变量名) $TAG$|name=NAME 补充 name 标签(变量名),如 $TAG$|name=MOU31.25.28
Mazak 马扎克 [Smart,Smooth] 宏变量 $MACRO$|type=R R 变量
Mitsubishi 三菱 宏变量(本地变量或公共变量) $MACRO$ 默认执行级别 0
Mitsubishi 三菱 宏变量(本地变量或公共变量) $MACRO$|level=LEVEL 如执行级别不为 0,需要补充执行级别,如 level=1
Mock 模拟机台 宏变量 $MACRO$
Mock 模拟机台 系统参数 $PARAM$
Mock 模拟机台 标签(变量名) $TAG$|name=NAME 补充 name 标签(变量名)
Siemens 西门子 宏变量 $MACRO$|type=R R 参数
Siemens 西门子 宏变量 $MACRO$|type=RG RG 参数
Siemens 西门子 [通用型] 标签(变量名) $TAG$|area=AREA|block=BLOCK|name=NAME|areaNo=AREANO|row=ROW|column=COLUMN S7 变量,补充参数 Area,Block(Component),VariableName,AreaNo.(默认为 1),Row(默认为 1),Column(默认为 1),如:$TAG$|area=C|block=AUXFU|name=status|areaNo=2|row=3
Siemens 西门子 [OPC UA] 标签(变量名) $TAG$|name=NAME|ns=NS OPC UA 服务器变量地址,补充参数 name(变量名),ns(name space index,默认为 2),如:$TAG$|area=/Channel/State/actParts|ns=2
Syntec 新代 宏变量 $MACRO$
Allen-Bradley 罗克韦尔 标签(变量名) $TAG$|name=NAME 补充 name 标签(变量名)
进制 前缀(数字 0+字母) 示例
2 进制 0b 0b1001
8 进制 0 03671
10 进制 123
16 进制 0x 0x5A7
数据类型 Bit Byte SByte Int16 UInt16 Float Int32 UInt32 Double String
数据长度 1 位 8 位 8 位 16 位 16 位 32 位 32 位 32 位 64 位 不固定
博尚 O O O O O O O O O O
兄弟 O O
台达 O O O O O O O O O O
法格 [8060,8065,8070] O O O
发那科 O O O O O O *
广数 [988,980] O *
广数 [以太网, 串口转网口, 986 V4.15] O O O O O O O O O O
哈斯 [通用型] O O O O O O O
海德汉 O O O O O
华中数控 O O O O O
北京精雕 O O O O O O
凯恩帝 O O O O O O
宝元 O O O
三菱 O O O O O O O *
模拟机台 O O O O O O O O O O
西门子 O O O O O O O O O
新代 O O O *
外接模块 O O

O:支持。

*:仅支持宏变量(本地变量,公共变量等)使用该数据类型。

示例 1-2 为普通区域示例。

示例 1,读取 Int32 数组:

获取 machineID 为 1010 的机台从 PLC 地址位 R0 开始(包括 R0)的 8 个类型为 Int32 的数据,请求如下:

/api/cnc/readPLCData?machineID=1010&area=R&start=0&count=8&type=Int32

返回格式如下:

{
"data": [
2147483647,
-616240881,
1351548766,
1408080714,
-1677592641,
681965706,
1002992212,
-1588442413]
}

示例 2,读取 String:

获取 machineID 为 1010 的机台从 PLC 地址位 S0 开始(包括 S0)的最大长度为 16 个 Byte 的类型为 String 的数据,请求如下:

/api/cnc/readPLCData?machineID=1010&area=S&start=0&count=16&type=String

返回格式如下:

{
"msg": "Test string"
}

示例 3-6 为特殊区域示例。

示例 3,读取 $MACRO$:

获取 machineID 为 1010 的机台的第 1 到 3 号宏变量(本地变量,公共变量等),请求如下:

/api/cnc/readPLCData?machineID=1010&area=$MACRO$&start=1&count=3&type=Double

返回格式如下:

{
"data": [
-1.7976931348623157E+308,
0.0,
1.2345]
}

其中 -1.7976931348623157E+308 为 Double 类型最小值,代表该变量未设置。

示例 4,读取 $PARAM$:

获取 machineID 为 1010 的机台的类型为 Byte 的第 100 到 102 号系统参数,请求如下:

/api/cnc/readPLCData?machineID=1010&area=$PARAM$&start=100&count=3&type=Byte

返回格式如下:

{
"data": [
4,
1,
0]
}

示例 5,以标签形式读取单个数据:

获取 machineID 为 1010 的机台,标签名为 A.B 的 1 个类型为 UInt32 的数据,请求如下:

/api/cnc/readPLCData?machineID=1010&area=$TAG$|name=A.B&count=1&type=UInt32

示例 6,以标签形式读取读取一个数组中的多个数据:

获取 machineID 为 1010 的机台,标签名为 AB.C 的 Float 数组的第 0 位到第 7 位,请求如下:

/api/cnc/readPLCData?MachineID=1010&area=$TAG$|name=AB.C[0]&count=8&type=Float
返回参数 类型 说明
data Array[Object] 请求参数中的 type 类型为除 String 类型以外的类型时,返回体中输出 data,类型为请求参数中指定的 type 类型数组,长度为请求参数中输入的数据数量 count。
msg String 请求参数中的 type 类型为 String 类型时,返回体中输出 msg。msg 末尾的空位会自动截去。如实际读取到的 String 长度大于请求参数中定义的长度,会返回报错 errorCode 179。
channel Int32 机台通道号,仅当请求中补充 channel 且不为 0 时出现

写入 PLC 数据有一定危险性,请务必理解其风险,仅在安全情况下写入。默认设置下,网关屏蔽了该接口,使用前需要在网关管理页面设置页面打开对应选项。

使用此接口前,需要已知目标数据的 PLC 区域地址以及目标数据的类型。用户可以查找设备手册或联系设备厂家以获取相应信息。

POST /api/cnc/writePlcData?machineID=MACHINEID&area=AREA&start=START&type=TYPE

请求体示例 application/json

当写入数据为非 String 类型时:

{
"data": [
2147483647,
-616240881,
1351548766,
1408080714,
-1677592641,
681965706,
1002992212,
-1588442413]
}

当写入数据为 String 类型时:

{
"msg": "Test string"
}
请求参数 类型 说明
machineID String (必需)目标机台标识,详见 1.1.1. machineID 机台标识
area String (必需)区域。格式为 {areaName}|{parameter1}|{paramter2}…,其中 areaName 为区域名,parameter 是补充参数。areaName 区域名为 PLC 的区域,比如 R,X,Y 等,可以从机床手册或厂家获取,区域格式请参照 PLC 数据通用区域与参数;如使用标准协议-MODBUS 通信,areaName 为 0x,1x,3x,4x 等分区名;网关支持一些特殊区域名,包括 $MACRO$ 宏变量,$PARAM$ 系统参数,$TAG$ 标签等,请参照 PLC 数据特殊区域与参数。parameter 补充参数用于补充一些数据,比如 axis=AXIS 用于指定轴号,level=LEVEL 用于指定执行级别,type=TYPE 用于指定类型,name=NAME 用于指定标签名。
start String 起始地址。如非 10 进制,请参照 PLC 地址位进制前缀添加前缀。
type String (必需)数据类型。目前支持的数据类型详见 PLC 数据类型
data Array[Object] 请求参数中的 type 类型为除 String 类型以外的类型时,请求体中输入 data,类型为请求参数中指定的 type 类型数组。
msg String 请求参数中的 type 类型为 String 类型时,请求体中输入 msg。
channel Int32 机台通道号,如不补充则默认为 0,即主通道

返回示例

{
"errorCode": 0,
"errorMsg": "Success"
}
返回参数 类型 说明
errorCode Int32 (必需)错误码,0 代表成功。
errorMsg String (必需)错误内容

2.5.1.20. readTimeData 读取机台时间数据

Section titled “2.5.1.20. readTimeData 读取机台时间数据”
GET /api/cnc/readTimeData?machineID=MACHINEID
请求参数 类型 说明
machineID String (必需)目标机台标识,详见 1.1.1. machineID 机台标识

返回示例

{
"cumulativePowerOnTimeMin": 34194,
"cumulativePowerOnTimeMs": 0,
"powerOnTimeMin": 2944,
"powerOnTimeMs": 0,
"cumulativeOperatingTimeMin": 6683,
"cumulativeOperatingTimeMs": 13328,
"operatingTimeMin": 0,
"operatingTimeMs": 0,
"cumulativeCuttingTimeMin": 0,
"cumulativeCuttingTimeMs": 0,
"cuttingTimeMin": 0,
"cuttingTimeMs": 0,
"lastCycleTimeMin": 4,
"lastCycleTimeMs": 43000,
"currentCycleTimeMin": 0,
"currentCycleTimeMs": 0,
"currentCuttingTimeMin": 0,
"currentCuttingTimeMs": 0,
"remaingingCycleTimeMin": 0,
"remaingingCycleTimeMs": 0
}
返回参数 类型 说明
cumulativePowerOnTimeMin Int32 累计通电时间 1[分钟]
cumulativePowerOnTimeMs Int32 累计通电时间 2[毫秒]
powerOnTimeMin Int32 当前通电时间 1[分钟]
powerOnTimeMs Int32 当前通电时间 2[毫秒]
cumulativeOperatingTimeMin Int32 累计运行时间 1[分钟]
cumulativeOperatingTimeMs Int32 累计运行时间 2[毫秒]
operatingTimeMin Int32 当前运行时间 1[分钟]
operatingTimeMs Int32 当前运行时间 2[毫秒]
cumulativeCuttingTimeMin Int32 累计加工(切削)时间 1[分钟]
cumulativeCuttingTimeMs Int32 累计加工(切削)时间 2[毫秒]
cuttingTimeMin Int32 当前加工(切削)时间 1[分钟]
cuttingTimeMs Int32 当前加工(切削)时间 2[毫秒]
lastCycleTimeMin Int32 上次循环时间 1[分钟]
lastCycleTimeMs Int32 上次循环时间 2[毫秒]
currentCycleTimeMin Int32 当前循环时间 1[分钟]
currentCycleTimeMs Int32 当前循环时间 2[毫秒]
currentCuttingTimeMin Int32 当前切削时间 1[分钟]
currentCuttingTimeMs Int32 当前切削时间 2[毫秒]
remainingCycleTimeMin Int32 剩余循环时间 1[分钟]
remainingCycleTimeMs Int32 剩余循环时间 2[毫秒]

接口仅返回机台系统支持的时间数据,各时间数据由对应的时间 1 和时间 2 换算相加得到,计算方法详见 1.2.24. TimeData:机台时间数据