三、MODBUS 通讯
启用 MODBUS 通讯，并开启目标机台/机组的自动采集任务（详见《说明书》5.3.1.2. 任务设置，以及 5.4.1.2. 机组任务设置）后，网关会基于 MODBUS 协议，将自动采集任务结果数据存在相应地址位中。MODBUS 通讯地址为<网关 IP>，端口为 502。使用 MODBUS 通讯，机床需要设置从站 ID（详见《说明书》5.3.1.5. 高级设置），默认使用最后一段 IP 作为从站 ID。如机床 IP 为 192.168.100.2，该机床默认从站 ID 为 2。从站 ID 不可设置为 0（0 为网关保留从站），且同一网关下连接的各机床从站 ID（默认为 IP 最后一段）必须各不相同，否则会出现数据识别错误。用户可以参照《说明书》5.6.2. MODBUS 配置的说明配置 MODBUS 服务。
3.1. 机台相关数据
Section titled “3.1. 机台相关数据”MODBUS 数据地址如下：
| 地址 | 名称 | 数据类型 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 400010 | 连接状态 | UInt16 | - | 1-已连接;2-未连接;3-错误 |
| 400011 | 报警数 | UInt16 | 条 | 当前报警数量 |
| 400012 | CNC 运行状态 | Int16 | - | 当前运行状态码，详见运行状态 |
| 400013 | 累计警报数 | UInt32 | 条 | |
| 400015 | 累计警报时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400040~400075 | 第 1 至第 18 轴名称 | String(4) | - | 以 MODBUS 配置中设定的编码转换为长度为 4 的 Byte 数组（2 个地址位）。 |
| 400100 | 加工计数 | UInt32 | 件 | 从机台系统获取的加工计数 |
| 400102 | 主轴倍率 | Float | % | 主轴转速倍率 |
| 400104 | 实际主轴转速 | Float | 同机床设置 | |
| 400106 | 进给倍率 | Float | % | 进给量倍率 |
| 400108 | 实际进给速率 | Float | 同机床设置 | |
| 400110~400115 | 第 1 至第 3 主轴负载 | Float | % | |
| 400120 | 快速进给倍率 | Float | % | |
| 400122 | 指令进给速率 | Float | 同机床设置 | |
| 400124 | 指令主轴转速 | Float | 同机床设置 | |
| 400172 | 累计通电时间 1 | Int32 | 分钟 | 时间计算方式详见 1.2.24. TimeData：机台时间数据，如时间数值为 -2147483648，代表机床系统型号不支持该时间数据。 |
| 400174 | 累计通电时间 2 | Int32 | 毫秒 | |
| 400176 | 当前通电时间 1 | Int32 | 分钟 | |
| 400178 | 当前通电时间 2 | Int32 | 毫秒 | |
| 400180 | 累计运行时间 1 | Int32 | 分钟 | |
| 400182 | 累计运行时间 2 | Int32 | 毫秒 | |
| 400184 | 当前运行时间 1 | Int32 | 分钟 | |
| 400186 | 当前运行时间 2 | Int32 | 毫秒 | |
| 400188 | 累计加工时间 1 | Int32 | 分钟 | |
| 400190 | 累计加工时间 2 | Int32 | 毫秒 | |
| 400192 | 当前加工时间 1 | Int32 | 分钟 | |
| 400194 | 当前加工时间 2 | Int32 | 毫秒 | |
| 400196 | 上次循环时间 1 | Int32 | 分钟 | |
| 400198 | 上次循环时间 2 | Int32 | 毫秒 | |
| 400200 | 当前循环时间 1 | Int32 | 分钟 | |
| 400202 | 当前循环时间 2 | Int32 | 毫秒 | |
| 400204 | 当前切削时间 1 | Int32 | 分钟 | |
| 400206 | 当前切削时间 2 | Int32 | 毫秒 | |
| 400208 | 剩余循环时间 1 | Int32 | 分钟 | |
| 400210 | 剩余循环时间 2 | Int32 | 毫秒 | |
| 400220 | 当前刀号 | String(16) | - | 以 MODBUS 配置中设定的编码转换为长度为 16 的 Byte 数组（8 个地址位）。 |
| 400228 | 运行程序名 | String(32) | - | 当前执行子程序名 |
| 400244 | 主程序名 | String(32) | - | 当前主程序名 |
| 400260 | 运行程序段顺序号 | String(16) | - | 当前执行子程序段顺序号 |
| 400268 | 当前程序段 | String(70) | - | 当前运行的程序段内容 |
| 400498 | 当前加工计数 | UInt32 | 件 | 当前监控时间内的加工计数 |
| 400500 | 累计加工计数 | UInt32 | 件 | |
| 400502 | 关机时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400504 | 急停时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400506 | 待机时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400508 | 自动运行时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400510 | 调机时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400512 | 机台监控开动率 | Float | % | |
| 400520 | 累计关机时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400522 | 累计急停时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400524 | 累计待机时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400526 | 累计自动运行时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400528 | 累计调机时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400546 | 上次节拍时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400600 | 程序堆栈 | String(128) | - | 以 MODBUS 配置中设定的编码转换为长度为 128 的 Byte 数组（64 个地址位）。 |
| 400664 | 当前刀补号 | String(16) | - | |
| 400900 | 预设功率 | Float | % | 激光切割机预设功率 |
| 400902 | 实际功率 | Float | % | 激光切割机实际功率 |
| 401100~401135 | 第 1 至第 18 轴负载 | Float | % | |
| 401136~401171 | 第 1 至第 18 轴机械坐标 | Float | 同机床设置 | |
| 401172~401207 | 第 1 至第 18 轴相对坐标 | Float | 同机床设置 | |
| 401208~401243 | 第 1 至第 18 轴剩余距离 | Float | 同机床设置 | |
| 401244~401279 | 第 1 至第 18 轴绝对坐标 | Float | 同机床设置 | |
| 401400~401405 | 第 1 至第 3 主轴累计过载时间 | UInt32 | 毫秒 | |
| 401410~401445 | 第 1 至第 18 轴累计过载时间 | UInt32 | 毫秒 | |
| 405000 | 警报 1 | String(200) | - | 含警报内容，时间，级别 |
| 405100 | 警报 2 | String(200) | - | 同上 |
| 405200 | 警报 3 | String(200) | - | 同上 |
| 405300 | 警报 4 | String(200) | - | 同上 |
| 405400 | 警报 5 | String(200) | - | 同上 |
| 420000~429999 | 第 1 至 10000 位 PLC 数据 | UInt16 | - | PLC 任务数据与外部 PLC 任务数据，PLC 任务数据在前，外部 PLC 任务数据在后，按照任务顺序排列。32 位型数据，64 位型数据，String 类型数据，以 MODBUS 配置中设定的方式转换为 UInt16。 |
3.2. 机组相关数据
Section titled “3.2. 机组相关数据”机组相关数据统一保存于从站 0 中，数据地址如下：
| 地址 | 名称 | 数据类型 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 400100 | 机组 1 累计加工计数 | UInt32 | 件 | |
| 400102 | 当前机组 1 中关机机台数量 | Int16 | 台 | |
| 400103 | 当前机组 1 中急停机台数量 | Int16 | 台 | |
| 400104 | 当前机组 1 中待机机台数量 | Int16 | 台 | |
| 400105 | 当前机组 1 中自动运行机台数量 | Int16 | 台 | |
| 400106 | 当前机组 1 中调机机台数量 | Int16 | 台 | |
| 400110 | 机组 1 关机时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400112 | 机组 1 急停时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400114 | 机组 1 待机时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400116 | 机组 1 自动运行时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400118 | 机组 1 调机时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400120 | 机组 1 监控开动率 | Float | % | |
| 400130 | 机组 1 累计关机时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400132 | 机组 1 累计急停时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400134 | 机组 1 累计待机时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400136 | 机组 1 累计自动运行时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400138 | 机组 1 累计调机时间 | UInt32 | 秒 | |
| 400200~400299 | 机组 2（相应地址为组 1 对应名称地址加 100） | |||
| …… | ||||
| 401600~401699 | 机组 16（相应地址为组 1 对应名称地址加 1500） |
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